2025年7月的上海世博展览馆，蝉鸣与机械运转的轻响交织成夏日的独特韵律。当参观者穿过”智联世界”的巨幅标语，首先撞入视野的不是传统展台的玻璃柜，而是一群”钢铁伙伴”——它们或随着音乐整齐划一地跳着街舞，关节处的金属关节闪着冷光；或端着热气腾腾的咖啡穿梭在人群中，遇到孩童突然伸出的手会灵活绕开；更有甚者，能蹲下来与坐轮椅的老人平视，用温和的合成音询问：”需要帮您调整座椅角度吗？”
这是2025世界人工智能大会（WAIC）最具烟火气的角落——H3馆的”具身智能机器人展区”。如果说去年此时，人形机器人还像实验室里的”精密标本”，今年它们已活脱脱成为展会上的”人气王”。从宇树机器人在春晚上以一段流畅的舞蹈引爆全网，到今年参展企业数量同比激增230%，这个曾被视为”科幻概念”的领域，正以肉眼可见的速度叩响人类社会的大门。
“会成长”的机器人：从”工具”到”伙伴”的跨越
“能帮我背包吗？很重的哦。”面对记者的即兴提问，某品牌机器人展商笑着回应：”它的负重能力是普通成年男性的1.5倍，而且不会喊累——不过要是您硬要给它塞20公斤的行李，它的平衡算法可能会报警哦。”这段对话引发现场一阵轻笑，却也折射出人形机器人的核心价值：它们不仅是执行指令的工具，更被期待成为能感知需求、适应场景的”生活伙伴”。
在展区另一侧，智元机器人的”小元”正扮演着”万能助手”：为参观者引路时，会根据人流自动调整步速；遇到行动不便的老人，会主动降低高度保持平视；甚至在工作人员演示”突发状况”时——模拟打翻水杯，它能迅速识别液体扩散轨迹，用最快的路径绕过湿滑区域。”我们的目标是让机器人像三岁孩子一样学习。”展商解释道，”不是预设程序的’提线木偶’，而是通过持续与环境交互，逐步建立对物理世界的理解。就像教孩子认杯子，不仅要告诉它’这是杯子’，还要让它摸过陶瓷的凉、感受过玻璃的滑，甚至见过杯子摔碎的样子。”
这种”成长型”能力，在家庭服务场景中尤为关键。现场一款名为”小暖”的家庭机器人，正在模拟”照顾独居老人”的场景：早晨7点，它会根据老人的睡眠监测数据调整叫醒方式——轻声播放老伴生前最爱的评弹；发现老人忘记服药，会用温热的蜂蜜水送服；下午检测到老人长时间静坐，便打开投影仪播放老家的田园风光。”这些动作的背后，是200万小时的家庭场景数据训练。”研发负责人坦言，”但现实比实验室复杂得多——比如老人突然打翻热粥，机器人需要在0.3秒内判断是先关煤气还是先扶老人，这种决策能力还在不断迭代。”
“长高”的挑战：当物理限制撞上技术野心
尽管人形机器人已能完成诸多基础任务，但在”更像人”的道路上，技术瓶颈依然明显。星动纪元此次带来的”星动L7″，以171厘米的身高成为全场”巨人”。这个比普通成年人还高的机器人，每走一步都需要精密的计算：腿部关节的扭矩要同时兼顾稳定性与灵活性，手指末端的力控精度需达到0.1牛——相当于能捏起一片树叶而不破损。
“身高每增加10厘米，研发难度呈指数级上升。”星动纪元展台负责人赵佳琪指着L7的手指关节解释，”传统130厘米的人形机器人，手臂长度与躯干比例协调，抓握动作相对容易；但L7的手臂长达70厘米，要让五根手指独立完成拧瓶盖、敲键盘等精细操作，需要VLA大模型的支持——它融合了视觉、触觉、语言理解等多模态数据，相当于给机器人装了个’超级大脑’。”她透露，为了训练L7的”手眼协调”，团队曾带着它在真实工厂环境里”打工”：在3C车间组装零件、在实验室摆弄精密仪器，但很快发现，工厂的标准化环境与真实生活的多样性存在巨大鸿沟。”比如在办公室场景，纸张可能被风吹皱，咖啡杯可能沾着水渍，这些在实验室没遇到的变量，会让机器人的成功率从98%暴跌到70%。”
这正是整个行业的痛点：具身智能机器人的”学习”需要海量真实场景数据，但单一企业难以覆盖所有生活场景。正如商汤科技技术专家谭杰所说：”就像学生只学课本不够，要接触社会才能真正成长。”为此，商汤发布了”悟能”具身智能平台，基于多年积累的真实世界环境数据，为机器人构建了一个”平行训练场”——从早高峰地铁站的拥挤人潮，到菜市场的鸡飞狗跳，从暴雨天湿滑的台阶到雪后结冰的路面，这个虚拟平台能模拟上万种”意外状况”，让机器人在”安全试错”中提升应变能力。
开源与共生：一场关于”智能生态”的突围
如果说技术突破是机器人的”硬实力”，那么生态共建则是其融入社会的”软支撑”。在WAIC现场，多家企业不约而同地提到”开源”二字——智元机器人开源了业界首个具身智能操作系统，向下兼容各类硬件，向上开放技能接口；影眸科技则呼吁”给新兴行业更多包容”，希望通过数据共享降低中小企业的研发门槛。
“这就像智能手机的生态。”蜜度研发副总裁王昉打了个比方，”没有开发者为iOS和安卓写应用，手机不过是块昂贵的砖头。具身智能机器人要真正走进生活，也需要无数开发者为其开发’技能插件’——可能是帮医生递手术器械的专用程序，可能是教小朋友弹钢琴的互动模块，甚至是根据主人心情调整香薰味道的情绪算法。”她透露，蜜度正在构建政务知识库，通过自主上传数据的方式，每日将增量信息同步给合作伙伴，”政务场景需要的不仅是通用能力，更需要对政策文件、群众需求的深度理解，这种垂直领域的知识共享，能让机器人更快’接地气’。”
从实验室到生活场，从单一功能到生态共建，具身智能机器人的进化之路，本质上是一场”人与机器”的重新定义。当它们学会在真实世界的不确定性中成长，当技术瓶颈被开源生态逐步破解，我们或许终将看到这样的场景：清晨，机器人帮你整理好上班的公文包；午后，它陪独居的老人在小区散步，顺便帮邻居取个快递；傍晚，它根据全家人的体检报告，自动生成下周的健康食谱……这些曾只存在于科幻电影中的画面，正随着技术的进步和生态的完善，逐渐照进现实。
正如星动纪元赵佳琪在展会结束时所说：”我们不是在造机器人，而是在造’未来的家人’。这条路很长，但每一步都值得。”当钢铁与代码开始学习人类的温度，当智能与情感逐渐交织共生，或许不久的将来，我们会习惯这样的对话：”机器人，帮我把阳台的绿萝搬进来吧——对了，它最近叶子有点黄，记得查查是不是该施肥了。”